ئاپتوماتىك قاچا قاچىلاش سىستېمىسى (AMR ئىز قوغلانغان ماشىنا سەپلەنگەن)

بۇ ئۈسكۈنە 3D كامېرانى ئىشلىتىپ سىكانىرلايدۇ ، ئىشلەپچىقىرىش نۇقتىسى بۇلۇت سانلىق مەلۇماتلىرى ساندۇقنىڭ ئۈستۈنكى يۈزىنىڭ بوشلۇق كوئوردېناتىنى ھېسابلايدۇ. پارچىلىنىدىغان ماشىنا ئادەم ساندۇقنىڭ ئۈستۈنكى يۈزىنىڭ بوشلۇق كوئوردېناتىغا ئاساسەن ساندۇقنى توغرا خورىتىدۇ. 3D كامېرا يەنە ساندۇقنىڭ ئۈستۈنكى يۈزىنىڭ بۇزۇلغان ياكى بۇلغانغانلىقىنى تەكشۈرەلەيدۇ ۋە پەرقلەندۈرەلەيدۇ. 6 ئوقلۇق ماشىنا ئادەم دۆۋىنى خورىتىش ، مەھسۇلاتنى 90 ° ئايلاندۇرۇپ قويۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. چۈشكۈنلەشتۈرگۈچى تۇتقۇچ تۈرنىڭ ئوخشىماسلىقىغا ئاساسەن ئوخشىمىغان ساندۇق نومۇرىنى تۇتۇۋالىدۇ ، مەسىلەن 2 ياكى 3 قۇتا. ئۇ ئاپتوماتىك خورىتىش ، ئاپتوماتىك پەلەمپەينى يىغىۋېلىش ۋە ئاپتوماتىك ساندۇق چىقىرىشنىڭ ئاپتوماتىك ھەل قىلىنىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئۇنىڭدىن كېيىن ، AMR ماشىنىسى ئاپتوماتىك ھالدا SLAM lidar يول باشلاش ئارقىلىق يول يۈرگەندە ۋە بەدەن ھالىتىنى توختىماي تۈزەتكەندە ، AMR ماشىنىسى ئاخىرى ۋاگونغا مەركەزلىشىدۇ. AMR ماشىنىسىدىكى 3D كامېرا ۋاگوننىڭ بوشلۇق سانلىق مەلۇماتلىرىنى سايىلەپ ، ۋاگون بېشىنىڭ ئوڭ ئاستى بۇلۇڭىنىڭ بوشلۇق كوئوردېناتىنى يۈكلەپ ماشىنا ئادەمگە قايتۇرىدۇ. يۈك قاچىلانغان ماشىنا ئادەم ساندۇقلارنى تۇتۇپ بۇلۇڭ كوئوردېناتىغا ئاساسەن پالتالايدۇ. 3D كامېرا ھەر قېتىم ماشىنا ئادەم تىزىپ قويغان قۇتىلارنىڭ كوئوردېناتىنى سايىلەپ ، بۇلۇڭ نۇقتىلىرىنى ھېسابلايدۇ. ئۇ سوقۇلۇشنىڭ بار-يوقلۇقىنى ، ھەر بىر يۈك قاچىلاش جەريانىدا ساندۇقلارنىڭ يانتۇ ياكى بۇزۇلغان-بولمىغانلىقىنى ھېسابلايدۇ. ماشىنا ئادەم ھېسابلانغان بۇلۇڭ نۇقتىسى سانلىق مەلۇماتلىرىغا ئاساسەن قاچىلاش ھالىتىنى تۈزىتىدۇ. ماشىنا ئادەم بىر تەرەپنى پالەچ ھالەتكە كەلتۈرگەندىن كېيىن ، AMR توشۇغۇچى ئالدىن بېكىتىلگەن ئارىلىقنى چېكىنىپ ، كېيىنكى قۇرنى يۈكلەيدۇ. ۋاگون ساندۇقلار بىلەن تولغۇچە ئۇ توختىماي يۈكلەيدۇ ۋە چېكىنىدۇ. AMR ماشىنىسى ۋاگوندىن چىقىپ كېتىپ ، كېيىنكى ۋاگوننىڭ ساندۇق قاچىلاشنى ساقلايدۇ.