ئاپتوماتىك كارتون قاچىلاش سىستېمىسى
ئاپتوماتىككارتون يۈكsystem,
كارتون يۈك,
بۇ ئۈسكۈنە 3D كامېرانى ئىشلىتىپ سىكانىرلايدۇ ھەمدە ئىشلەپچىقىرىش نۇقتىسى بۇلۇت ساندۇقىنىڭ ئۈستۈنكى يۈزىدىكى بوشلۇق ماسلاشتۇرغۇچنى ھېسابلايدۇ. پارچىلىنىدىغان ماشىنا ئادەم ساندۇقنىڭ ئۈستۈنكى يۈزىنىڭ بوشلۇقتىكى كوئوردېناتىغا ئاساسەن ساندۇقنى توغرا خورىتىدۇ. 3D كامېرا يەنە ساندۇقنىڭ ئۈستۈنكى يۈزىنىڭ بۇزۇلغان ياكى بۇلغانغانلىقىنى تەكشۈرەلەيدۇ ۋە پەرقلەندۈرەلەيدۇ. 6 ئوقلۇق ماشىنا ئادەم دۆۋىنى خورىتىش ، مەھسۇلاتنى 90 ° ئايلاندۇرۇپ قويۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. چۈشكۈنلەشتۈرگۈچى تۇتقۇچ تۈرنىڭ ئوخشىماسلىقىغا ئاساسەن ئوخشىمىغان ساندۇق نومۇرىنى تۇتۇۋالىدۇ ، مەسىلەن 2 ياكى 3 قۇتا. ئۇ ئاپتوماتىك خورىتىش ، ئاپتوماتىك پلاستىنكا يىغىۋېلىش ۋە ئاپتوماتىك ساندۇق چىقىرىشنىڭ ئاپتوماتىك ھەل قىلىنىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئۇنىڭدىن كېيىن ، AMR ماشىنىسى SLAMlidarnavigation ئارقىلىق ئۆزلۈكىدىن ھەرىكەتلىنىپ ، بەدەن ھالىتىنى توختىماي تۈزەتكەندە ، AMR ماشىنىسى ئاخىرى ۋاگونغا مەركەزلىشىدۇ. AMR ماشىنىسىدىكى 3D كامېرا ۋاگوننىڭ بوشلۇقتىكى سانلىق مەلۇماتلىرىنى سايىلەپ ، ۋاگون بېشىنىڭ ئوڭ ئاستى بۇرجىكىدىكى بوشلۇقنى ماسلاشتۇرۇپ يۈك ماشىنىسىغا يۈكلەيدۇ. يۈك قاچىلانغان ماشىنا ئادەم ساندۇقلارنى تۇتۇپ بۇلۇڭ كوئوردېناتىغا ئاساسەن پالتالايدۇ. 3D كامېرا ھەر قېتىم ماشىنا ئادەم تىزىپ قويغان قۇتىلارنىڭ كوئوردېناتىنى سايىلەپ ، بۇلۇڭ نۇقتىلىرىنى ھېسابلايدۇ. ئۇ سوقۇلۇشنىڭ بار-يوقلۇقىنى ، ھەر بىر يۈك قاچىلاش جەريانىدا ساندۇقلارنىڭ يانتۇ ياكى بۇزۇلغان-بولمىغانلىقىنى ھېسابلايدۇ. ماشىنا ئادەم ھېسابلانغان بۇلۇڭ نۇقتىسى سانلىق مەلۇماتلىرىغا ئاساسەن يۈك ساندۇقىنى تۈزىتىدۇ. ماشىنا ئادەم بىر تەرەپنى پالەچ ھالەتكە كەلتۈرگەندىن كېيىن ، AMR توشۇغۇچى ئالدىن بېكىتىلگەن ئارىلىقنى چېكىنىپ ، كېيىنكى قۇرنى يۈكلەيدۇ. ئۇ يۈك ساندۇقى قاچىلانغانغا قەدەر توختىماي يۈكلىنىدۇ ۋە چېكىنىدۇ. AMR ماشىنىسى ۋاگوندىن چىقىپ كېتىپ ، كېيىنكى ۋاگوننىڭ ساندۇق قاچىلاشنى ساقلايدۇ.
تولۇق ئوراش سىستېمىسىنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشى
ئاساسلىق سەپلىمىسى
ماشىنا ئادەم | ABB / KUKA / Fanuc |
Motor | SEW / Nord / ABB |
Servo motor | Siemens / Panasonic |
VFD | Danfoss |
Photoelectricsensor | كېسەل |
سېزىمچان ئېكران | Siemens |
تۆۋەن توك بېسىمى | Schneider |
تېرمىنال | Phoenix |
ئۆپكە ياللۇغى | FESTO / SMC |
Suckingdisc | PIAB |
توشۇش | KF / NSK |
ۋاكۇئۇم پومپىسى | PIAB |
PLC | Siemens / Schneider |
HMI | Siemens / Schneider |
زەنجىر تاختاي / زەنجىر | Intralox / rexnord / Regina |
ئاساسلىق قۇرۇلما چۈشەندۈرۈشى
تېخىمۇ كۆپ سىن كۆرۈنۈشلىرى
- ئاپتوماتىك قاچا يۈك سىستېمىسى (AMR ئىز قوغلانغان ماشىنا بىلەن تەمىنلەنگەن)
ماشىنا ئادەم قاچىلاش سىستېمىسى توشۇش ئارىلىقىنى جانلىق تەڭشىيەلەيدۇ ، ئوخشىمىغان ئۇزۇنلۇقتىكى يۈك ماشىنىلىرىنى سىغدۇرالايدۇ ۋە تېلېسكوپلۇق توشۇشنى قىلالايدۇ. يۈكنىڭ مۇقىملىقىنى ساقلاش ئۈچۈن مال پوزىتسىيىسىنى ئاپتوماتىك ماسلاشتۇرۇڭ. 3D كۆرۈش تېخنىكىسىنى قوللىنىش ئارقىلىق تاۋارنىڭ توغرا ئورنى ۋە پوزىتسىيىسىنى بەلگىلەش ئەمەلگە ئاشىدۇ. غەملەك سىستېمىسىنى قۇراشتۇرۇڭ ، تۈرلەرنى ۋاقىتلىق ساقلاڭ ، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى ماسقەدەملەڭ ۋە قاچىلاش دەرىجىسىنى تەڭشەڭ.